汗颜直躯夜惊醒，并非噩梦久缠身。

夜无风来闷不平，千万苦梦话愁心。

虽有愁，但饮水。只求今夜心静平。

不失愁来思宁静，心若不静难远行。

译文：汗流浃背，身体挺直，夜里突然惊醒，并不是因为噩梦长久地纠缠着我。夜晚没有风，心中感到闷闷不乐，千万个苦涩的梦境诉说着心中的忧愁。虽然有忧愁，但是我没有借酒消愁，或许是为了健康与身体，也许是为了睡个好梦，我还是选择喝水。只希望今夜能够心平气和。所谓“宁静致远”，尽管忧愁不曾散去，但也要思考宁静，如果心不平静，就难以走远。

简单赏析：这首诗通过细腻的笔触描绘了诗人在夜晚的内心世界，表达了诗人面对忧愁时的冷静与自我调节。诗中通过“汗颜直躯夜惊醒”和“夜无风来闷不平”等句子，形象地描绘了诗人从噩梦中惊醒，以及夜晚无风时内心的不安和烦闷。诗人通过“千万苦梦话愁心”来表达自己内心的忧愁和苦闷，这些梦境似乎在诉说着诗人内心的愁绪。

然而，诗人并没有选择逃避或沉溺于忧愁之中，而是选择了“饮水”来保持清醒和健康，这体现了诗人对生活的积极态度和对未来的希望。诗中“只求今夜心静平”表达了诗人对平静心态的渴望，以及对宁静生活的向往。

最后，“不失愁来思宁静，心若不静难远行”两句，诗人强调了在忧愁中保持冷静和宁静的重要性。诗人认为，只有内心平静，才能走得更远，才能更好地面对生活中的挑战和困难。这不仅是对个人修养的追求，也是对人生哲学的深刻理解。

整体来看，这首诗通过对夜晚内心世界的描绘，展现了诗人面对忧愁时的冷静与自我调节能力，以及对宁静生活的向往和追求。诗中所蕴含的哲理和情感，让人感受到诗人对生活的深刻理解和对未来的积极态度。