张培猛渐渐抬头。</p>
自己。</p>
居然还是在第二？！</p>
来不及多想。</p>
必须马上进入途中跑。</p>
关节链刚弹耦合的协同失效问题。</p>
在他刚刚准备进入途中跑的刹那就开始出现。</p>
果然问题是不会消失的。</p>
只能去面对解决或者是被他击败。</p>
那这个……</p>
你怎么办？</p>
你都已经把三档起步，四点连线以及百米双相位驱动技术结合了。</p>
你还说个屁啊。</p>
你现在已经没有退路了。</p>
湖凯也知道没有退路。</p>
他只能盯着看。</p>
希望一切都顺利。</p>
但是问题不解决。</p>
怎么顺利得了呢？</p>
因为在这些技术的结合下湖凯已经做过模型测试，刚性与弹性的平衡调控难度极高，易出现两个极端问题。</p>
首先就是过度刚性导致的能量传递阻滞。</p>
髋关节外旋角度控制在5°以内的刚性约束，可能引发“力链断裂“。</p>
原理是当髋关节完全锁定时，摆动腿的惯性力无法通过髋关节的微调释放，导致膝关节承受额外的扭矩。</p>
从150n·m增至180n·m。</p>
容易超过膝关节的安全阈值。</p>
增加半月板损伤风险。</p>
同时，踝关节的预加载幅度过大会使跟腱张力达到700n，接近其断裂极限，在疲劳状态下易发生微观撕裂。</p>
这就吓人了，不好意思还没完。</p>
因为随着进入途中跑。</p>
速度越来越快。</p>
过度弹性还会导致的动作一致性下降。</p>
这时候即便采取膝关节“渐进式加速伸展“，也会缺乏精准控制。</p>
伸展角速度的波动幅度可能从±20°/s扩大至±40°。</p>
这会使每步的蹬伸力量产生10%的差异，如同发动机转速忽高忽低，破坏加速的连续性。</p>
其原理是肌肉粘弹性的个体差异，如肌纤维类型比例、结缔组织弹性模量，会导致相同神经指令下的动作响应不同。</p>
而速度越来越快。</p>
高速状态越容易放大了这种差异。</p>
这两个问题要是解决不好，别说是跑下去受伤都是很正常的事。</p>
就是因为风险太大了。</p>
湖凯。</p>
他一直没有打算让张培猛去这么做。</p>
因为对于他来说，张培猛的未来和健康更重要。</p>
而不是赌一个根本就没有办法解决的问题。</p>
让自己心爱的小师弟去做小白鼠。</p>
虽然说他很佩服苏神这种拿自己做实验的精神。</p>
但是。</p>
他绝对不希望自己在意的人同样去模仿。</p>
不是说他不在意苏神。</p>
只是说苏神这个级别已经不由他做主。</p>
而且。</p>
又有几个人能到苏神这个水准呢？</p>
能到他这样，既用自己做小白鼠又能次次成功呢。</p>
每一次想到这里。</p>
虽然已经渐渐习惯。</p>
可还是觉得。</p>
真尼玛离谱。</p>
可这么离谱的事情，苏神能办？</p>
不代表别人也能行。</p>
就是这么简单。</p>
他可不像张培猛冒这么大的风险。</p>
这也是为什么张培猛即便是拿到了宿舍的答案，也没有第一时间给湖凯。</p>
首先是时间上来不及了，来不及做验证。</p>
而他只知道自己的这个师兄。</p>
为了预防风险，是一定会做好各种测试和验证，才会准自己上马。</p>
可这样一来就会错过这一次的莫斯科世锦赛。</p>
那是张培猛不愿意看到的事情。</p>
毕竟你要想想，虽然他比劳逸要年轻不少，但是也已经是二十五六岁了。</p>
未来两年都没有打算。</p>
一直要到两年后才会有帝都世锦赛。</p>
所以他真是等不了。</p>
两年的变数太大了。</p>
那个时候自己的年纪也在变大。</p>
有几个人有信心能在30岁左右还能跑出好成绩呢？</p>
你别看劳逸做到了。</p>
但即便是劳逸自己。</p>
张培猛知道。</p>
他不也是每一年的冬训都在过钢丝吗。</p>
那种担心自己出现断崖式下滑的心态。</p>
肉眼都看得见。</p>
因此张培猛害怕自己也没有多长时间了。</p>
他认为自己这就是最巅峰的期间。</p>
那不冒险一把不行。</p>
所以他私下里自己进行了训练。</p>
刚性与弹性的平衡调控难度极高，易出现两个极端问题，的确是很难解决。</p>
最主要是这个问题容易引起受伤。</p>
但是。</p>
苏神给他的答案里面清清楚楚写出来了怎么办。</p>
他一试之后。</p>
才发现。</p>
居然真的。</p>
这个问题在他的脑子里面。</p>
就像是1 1=2这么简单。</p>
而且是这么确定。</p>
甚至有时候这个确定。</p>
比答案本身还要重要。</p>
因为这个答案本身是对的，但刚出来的时候也没有几个人能确定啊。</p>
需要大量的验证以及时间才能确定。</p>
但是苏神写出来的答案。</p>
确实又正确。</p>
又确定。</p>
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为什么他知道人家是正确又确定的呢？</p>
那是因为。</p>
张培猛自己试了呀。</p>
砰砰砰。</p>
博尔特依旧在前面一骑绝尘，这个时候根本就不用考虑他。</p>
张培猛自行做好自己的事情。</p>
那就是用苏神告诉他的办法解决掉湖凯提出的第二个大问题。</p>
这个很容易让自己受伤的问题。</p>
关节链刚弹耦合失效的平衡原理。</p>
过度刚性导致的能量传递阻滞？</p>
采取……</p>
刚性-弹性的分段调控。</p>
也就是在支撑相采用“高刚性“时髋关节外旋≤5°。</p>
摆动相切换为“高弹性“时，髋关节外旋允许8°。</p>
然后通过肌梭的长度感知信号实现相位切换。</p>
原理是肌梭能在支撑向摆动转换时，足尖离地瞬间，触发反射性放松。</p>
使髋关节从“锁定“变为“释放“。</p>
这样就可以。</p>
既保证蹬伸时的力链完整。</p>
又避免摆动时的惯性力积累。</p>
简直是。</p>
牛逼普拉斯。</p>
张培猛速度继续推进，就像是……</p>
根本没有出现过度刚性导致的能量传递阻滞问题。</p>
湖凯：……</p>
这怎么可能？</p>
他。</p>
怎么做到的？</p>
可湖凯来不及多想这个问题。</p>
因为马上。</p>
张培猛又切了下一个问题的答案。</p>
途中跑速度越来越快，容易让过度弹性导致的动作一致性下降。</p>
这个问题。</p>
要是解决不了。</p>
蹬伸的力量就会受影响。</p>
节奏就会被破坏。</p>
而短跑这种项目。</p>
最强调的就是节奏的打造。</p>
像苏神的各种大改。</p>
包括更换起跑脚。</p>
其实归根结底。</p>
都是对于。</p>
他这里的做法是——</p>
关节扭矩的分布式缓冲！</p>
也就是在膝关节增设“弹性冗余度“。</p>
允许扭矩短暂达170n·m。</p>
但持续时间≤0.01秒。</p>
然后利用股二头肌的离心收缩特性。</p>
张力随长度增加而提升。</p>
以此。</p>
吸收峰值扭矩。</p>
原理是肌肉的粘弹性具有“时间依赖性“——短时间的高扭矩可被肌肉弹性形变缓冲，不会造成损伤，同时维持动作的连贯性。</p>