按照正常的历史轨迹来说，唐与薛延陀之间的纷争应该是在公元641年，在这之前，薛延陀和大唐的关系还是非常好的。

至少，表面上还算是过得去，双方甚至还有过联姻。

整个大唐北面的势力较为复杂，在...

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