汉武帝初期，匈奴骑兵袭扰上谷郡。帝国双壁车骑将军卫青，迎击匈奴。从此，卫青开始了他的戎马生涯。首战直捣龙城，消灭匈奴数千人，称龙城之战。

公元前119年，漠北之战，帝国双壁冠军侯霍去病封狼居胥山，禅于姑衍，登临瀚海。致使匈奴远遁，漠南无王庭。漠北之战后，霍去病将东北的乌桓徙居于上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东五郡塞外，为汉侦察匈奴动静。并置护乌桓校尉，使乌桓不得与匈奴交通。

龙城，原为匈奴祭扫天地祖先之地，也称龙庭。西汉时，龙庭与单于王庭并称于世。

地皇二年，龙庭之变，匈奴八部立黄金血脉日逐王比为单于，称南匈奴，南匈奴将龙庭与单于王庭合二为一，改称龙城，驻城为记。匈奴龙城是一座没有城墙的城池，匈奴人逐草而居，游牧为生，故龙城不设城墙，四面八方修葺有平整的官道，龙城之中唯二建筑修有城墙，一是位于太阳初升的东方日逐王比单于的王庭。二是位于西方，意味太阳归属之地的萨满教祖庙。

地皇三年，三月初五。

姚刚骑着负山奎牛，奎牛背上双峰被一幅精巧高桥马鞍遮住，马鞍之下一幅玄铁所制的马镫，更绝的是，负山奎牛脚上分开的小牛蹄上也镶上了两小片玄铁片，一是护蹄，二是导电入地。负山奎牛可是喜食雷电的灵兽，不知不觉中牛身上便会有电流产生，姚刚为了不被电，加上马镫制造之法已被墨菊稚知晓，索性就将马蹄铁的秘密也告之墨菊稚。再三与墨菊稚约法三章，保守秘密，不得己应下墨菊稚不少事情。不过天下间，论制器之能墨家为尊，当姚刚看墨菊稚所炼制的一套精巧无比：马鞍，马镫，马蹄铁，尤其按动机关，马镫会收缩至马鞍里严丝合缝，不露丝毫破绽，不由得心中佩服不已。