阳嘉元年（132年），张衡又造出候风地动仪（测地震的仪器），以精铜铸成，圆径（直径）八尺，两个半圆合盖在一起，形如酒坛，外饰篆文、山龟鸟兽。</p>

仪器中央有粗大的能摆动的铜柱，在大柱四周伸出八根横杆，按照东、南、西、北、东北、东南、西南、西北八个方向，跟仪器四周的八个龙头的上半部相衔接；</p>

设置能拨动的枢纽，外有八条龙，口衔铜丸，下有蟾蜍（蛤蟆），张开口等接着掉下的铜丸。发动机械的枢纽制作得很精巧，都隐藏在大酒坛里，覆盖得周密无隙。</p>

如果哪个方向发生了地震，酒坛形仪器上面哪个方向的龙就振动起来，机关发生作用，龙就会把嘴里的铜丸吐出，正好掉在下面张着大口的蟾蜍的口里。</p>

振声激扬，在旁边观察仪器的人便会察知。只有一条龙振动，而其余七条龙却不动，寻找它的方向，就知道地震发生的地方。</p>

拿实际发生的事情来检验，彼此相符，灵验如神。据古代书籍所记载，从未有过。</p>

有一次地动仪的一条龙机发而地不觉得有动，京师的学者怪它没有应验。数日之后驿站上传送文书的人到来，果然在陇西发生了地震。</p>

于是都赞服地动仪的精妙。从此以后，便令史官根据地动仪的机发，记载地震发生的方位。</p>

当时政事逐渐减少，权力下移，都因上疏的是陈旧的事。之后当皇帝在宫中时，侍中（皇帝的顾问）在皇帝身边进行讽谏和议论国事。</p>

皇帝问张衡天下痛恨谁？宦官们害怕指斥自己，都注视着他。张衡避免触怒宦官而出走。宦官们唯恐张衡会成为他们的大患，便用谗言毁伤他。</p>

张衡经常图谋自身安全的事，认为祸福相因，幽深微妙，难以预测。便作《思玄赋》，表达并寄托自己的思想感情。</p>

永和（136—141年）初，张衡出京任河间王的相（类似太守，管理民事）。当时国王骄奢，不遵守典章制度，许多豪门大族相互勾结图谋不轨。</p>

张衡初到，树立威信，整治法度。暗中摸清了奸党名姓，一并逮捕，上下谨严守法，使政治上了轨道。</p>

治理政务三年，上书请求退休，调他任尚书。时年62岁，永和四年（139年）去世。着有《周官训诂》，崔瑗（张衡的好友）认为，和其他有名儒者的着作没有什么不同。</p>

又想继孔子《易》说《彖》、《象》残缺者，竟不能成就。所着诗、赋、铭、七言、《灵宪》、《应间》、《七辩》、《巡诰》、《悬图》，总计32篇。</p>

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