当初，惠施主张“合齐、楚以按兵”。到了魏惠王后元十年，齐、魏击败赵国以后，魏国又与韩、赵、楚修复关系。同年，魏惠王和韩威侯在巫沙会盟相王，会后一同并带太子入朝于赵；过后不久，使魏太子嗣入质于齐，使魏公子高入质于楚。这样，魏与韩、赵、齐、楚五国友好的态势就形成了。</p>

合纵趋势的出现，引起了秦国的高度警觉。为防止齐楚魏合纵对秦国带来的威胁，张仪软硬兼施，极力破坏公孙衍的合纵策略。魏惠王后元十一年，他亲自率兵攻取魏的陕，作为进攻中原的基地，同时筑上郡塞，巩固上郡的防守，欲迫使魏国依附秦国。魏惠王后元十二年，又与齐楚两国大臣举行蘖桑会盟，拉拢齐楚，从而破解了三国合纵。在这种形势下，公孙衍为了合纵，于魏惠王后元十二年拉拢韩、赵、燕、中山四国，发起了“五国相王”。</p>

五国相王主要讲的就是魏、赵、韩、燕、中山五国君主相互称王的事件。秦惠文君继魏、齐之后自称王。同年，魏惠王为拉拢韩国而尊韩威侯为王，即韩宣惠王。魏惠王、韩宣惠王带了太子入朝于赵，和赵交好关系。齐国对赵不满，派田朌率军攻赵，获胜。见到齐国势力强盛，魏惠王屈节请求和齐威王和会。魏惠王、韩宣惠王和齐威王会于平阿，翌年，魏惠王和齐威王会于甄。为对付秦的连横策略，出任魏将的公孙衍于前发起“五国相王”，请魏、韩、赵、燕、中山相互称王，其目的是贯彻合纵的策略，试图以此联合五国的力量与秦、齐、楚等大国对抗。从这年起，赵、燕、中山三国君主开始称王。大国对“五国相王”取敌视态度，齐国曾以中山国小为借口，欲联合魏、赵、燕三国迫使中山君废除王号，但没有成功。从这年起，赵、燕、中山三国也开始称王了。公孙衍发起“五国相王”，是想要联合各国，与秦国对抗，但效果不佳。</p>

同年，楚国为了迫使魏国依附楚国，要废立魏的太子嗣，送立流亡在楚的魏公子高为太子，派昭阳打败魏军于襄陵，取得了八个邑。一说楚魏襄陵之战的魏军主将即公孙衍；另一说同时齐军也伐魏，公孙衍在承匡不敌齐军。这时韩国也趁机攻打魏国，公孙衍派人说服其退兵。至此，五国君主虽互相称王，但是合纵抗秦的初衷却没有达成。</p>

魏惠王后元十三年，魏惠王由于惠施、公孙衍合纵策略的失败，不得不改用张仪的连横策略，改任张仪为魏国相邦。张仪把惠施逐走，</p>

此时张仪实际上并相秦、魏，从而进一步推行他的连横策略，“欲令魏先事秦而诸侯效之”。魏惠王却不肯听张仪而专一“事秦”，反而兼用公孙衍为将，欲牵制平衡朝中的合纵连横势力。秦王得知后，怒而攻取魏的曲沃、平周，迫使魏国屈服。张仪的同党史举谗害公孙衍，公孙衍设计逐走了他。魏惠王后元十四年，齐国约结燕、赵、楚孤立魏国，因公孙衍的离间而失败。魏惠王后元十五年，秦国假道韩、魏向齐国进攻，齐威王派匡章应战，结果齐军大胜，秦军大败，是为桑丘之战。这次战役使张仪“以秦韩与魏之势伐齐”的行动受到挫折，使公孙衍合纵的策略得以开展。魏惠王后元十六年，由于齐、楚两国要求驱逐张仪，加上魏国也派出使者到楚、赵、燕等国游说，争取合纵，于是张仪回秦，惠施回魏，公孙衍升任魏国相国。同年，稍后，魏惠王去世。继位的魏襄王期望通过合纵，夺回被秦国侵占的河西、河东之地。</p>